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  • 產品名稱:機器人噴塗生產線(儀表盤)

    產品類別:機器人噴塗生產線

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產品詳情介紹:

AG亚游集团機器人-國家級高新技術企業,廣東省名牌產品




 一、儀表盤機器人噴塗生產線技術優勢:

1. 采用目前世界上最前沿的技術-中空手腕,機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭,采用中空結構的形式,使得各種管纜費穿整個手腕。

2.自主研發且通過深圳市自主創新產品認定並獲得國家科技部創新立項的高性能噴塗機器人。

3.頭部轉動關節主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。

4.數字塗裝:通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出,氣動比例閥接收該信號,轉變成氣壓變化,通過氣壓控製噴塗的形狀、氣流速度、油漆流量。

5、體積小、工作範圍大、速度快、精度高、可與轉台、滑台輸送鏈係統等輔助設備集成作業。

6.柔性大,可實現外表麵和內表麵的噴塗。適用範圍:汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規則的產品表麵塗裝,節省油漆。


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二、儀表盤機器人噴塗生產線技術參數:

型號
RDP01
RDP02
RDP03
自由度
6
6
6
手腕類型
非中空
Φ40中空(內置管道)
Φ40中空(內置管道)
最大行程
JT1
旋轉
±170°
±150°
±150°
JT2
下部手臂
+135°至-90°
+110°至-60°
+110°至-60°
JT3
上部手臂
+168°至-80°
+90°至-80°
+90°至-80°
JT4
旋轉1
±185°
±720°
±720°
JT5
手腕俯仰
±120°
±720°
±720°
JT6
旋轉2
±360°
±410°
±410°
最大直線補償速度
2.0M/S
2.0M/S
2.0M/S
重複定位精度
±0.2mm
±0.5mm
±0.5mm
最大覆蓋範圍
1300mm
1950mm
2650mm
最大負載能力
手腕5kg,手臂10kg
手腕10kg,手臂20kg
手腕10kg,手臂20kg
慣量
JT4
7.8N·m
33.2N·m
33.2N·m
JT5
7.8N·m
26.7N·m
26.7N·m
JT6
2.9N·m
7.9N·m
7.9N·m
慣性力矩
JT4
0.17kg·m2
1.27kg·m2
1.27kg·m2
JT5
0.17kg·m2
0.82kg·m2
0.82kg·m2
JT6
0.06kg·m2
0.11kg·m2
0.11kg·m2

二、儀表盤機器人噴塗生產線資質證書:


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